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煤礦氣動架柱式鉆機采用分組式布局，容易拆卸，分體重量較輕，方便搬運。整機由回轉(zhuǎn)動力總成、導軌總成、立柱總成、注油器總成四大部分組成。
由齒輪箱、回轉(zhuǎn)馬達、換向閥、行走馬達和行走減速箱組成，氣動馬達為齒輪馬達，適用風壓在0.4-0.63MPA,，最大功率可達9KW。馬達有一個進氣口，一個排氣口，可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。馬達通過輸出軸和減速箱相連接，然后通過齒輪二級減速得到所需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。
導軌總成整體結(jié)構(gòu)采用焊接形式。結(jié)構(gòu)簡單牢固可靠，導軌上安裝回轉(zhuǎn)動力總成，同時承受著行走總成的進給力和回轉(zhuǎn)總成的扭矩。是鉆機中聯(lián)接回轉(zhuǎn)器和架柱的重要部件。導軌上有齒條，齒條與行走總成的輸出軸嚙合，從而形成鉆機的前進后退。
三、立柱
立柱是鉆機工作中的重要的承載部件，采用雙立柱結(jié)構(gòu)，其穩(wěn)定性、承載強度更高。立柱通過調(diào)整絲杠可以使鉆機牢固的固定，鎖緊套可以調(diào)整鉆孔的高度和方向。
四、注油器
注油器通過高壓膠管將氣源和回轉(zhuǎn)動力總成連接在一起，當鉆機工作時，高壓氣通過注油器時，可將注油器內(nèi)的潤滑油霧化，隨高壓氣進入回轉(zhuǎn)動力總成內(nèi)，從而實現(xiàn)對內(nèi)部機械傳動部件的潤滑。
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